Робот хурдны хайрцаг: давуу болон сул талууд

2024 Зохиолч: Erin Ralphs | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-02-19 17:44

Автомашин үйлдвэрлэлийн салбар үсрэнгүй хөгжиж байна. Хэдэн арван жилийн өмнө автомат хурдны хайрцаг байхгүй, хүн бүр механик жолооддог байсан бол одоо байдал эрс өөрчлөгдсөн. Робот хурдны хайрцгууд гарч ирэв. Тэдний тухай энэ нийтлэлд авч үзэх болно. Гол давуу болон сул талууд, засварын зардал, жолооч нарын санал хүсэлтийг авч үзье.

Робот хайрцаг гэж юу вэ

Автоматаар шилждэг механик хурдны хайрцгийг робот гэж үзнэ. Араа болон шүүрч авах хөтөч нь ихэвчлэн гидравлик эсвэл цахилгаан хөдөлгүүртэй байдаг бөгөөд энэ нь машины марк, ангиллаас хамаарна. Үнэндээ хайрцагны ажиллах зарчим нь сонгодог механикаас бараг ялгаатай биш юм. Бүх зүйлийн мөн чанар нь идэвхжүүлэгчид байдаг. Энэ нь жолоодох үед араа солих үүрэгтэй серво юм. Хөдөлгүүр нь цахилгаан мотортойхурдны хайрцаг ба идэвхжүүлэгч.

Үнэндээ тийм ч төвөгтэй зүйл байхгүй, гэхдээ тоймоор робот хурдны хайрцаг нь маш тохиромжтой. Үүнийг арай өөрөөр ажилладаг автоматтай андуурч болохгүй.

Удирдлагын онцлогуудын тухай

Таны анхаарах ёстой хамгийн эхний зүйл бол механик хурдны хайрцагт суурилуулсан сонгодог араа хөшүүрэг байхгүй байх явдал юм. Энд нэг төрлийн джойстик аль хэдийн ашиглагдаж байгаа бөгөөд энэ нь зөвхөн электрон төхөөрөмжийг нэг юмуу өөр араа асаах боломжийг олгодог. ECU нь бүх тоон өгөгдлийг боловсруулах үүрэгтэй. Энэ төрлийн хурдны хайрцгийн гол давуу тал нь хэмнэлттэй, өндөр найдвартай байдал, араагаа жигд солих явдал юм. Эндээс харахад манайд машин, механикийн давуу тал бий. Нэмж хэлэхэд, робот дээр шинэ машин худалдаж авахдаа машинаас арай хямд болно.

Ихэвчлэн загварт хоёр серво байдаг. Тэдний нэг нь шүүрч авах, унтраах, хоёр дахь нь хайрцагт байгаа арааны хөдөлгөөнийг хариуцдаг. Иймээс автомат хурдны хайрцгийн адил ердөө 2 дөрөө байдаг тул ийм машин жолоодох нь механик жолоодохоос хамаагүй хялбар юм.

Хоёр төрлийн идэвхжүүлэгч

Серво нь үйл ажиллагааны зарчмаараа ялгаатай байдгийг анхаарах нь зүйтэй. Тэдгээрийг хоёр бүлэгт хуваах ёстой:

• Цахилгаан хөтөч - төсөвт машинд ч суурилуулсан. Ийм идэвхжүүлэгчийн бүтцэд цахилгаан мотор, идэвхжүүлэгч, хурдны хайрцаг орно. Ийм servo хөтөч нь бага зардалтай бөгөөд хэд хэдэн шаардлагатай байдагхямд.
• Гидравлик хөтөч - илүү үнэтэй, дээд зэрэглэлийн автомашинд суурилуулсан. Хөдөлгүүрийн үйл ажиллагааны зарчим нь ороомог хавхлагатай цилиндрийг түлхэх явдал юм. Энд байгаа давуу талууд нь мэдээжийн хэрэг - бүтэлгүйтэл, хурдан хариу үйлдэл хийхгүй байх. Гэхдээ үүнтэй зэрэгцэн цахилгаан гидравлик хөтөч бүхий робот хурдны хайрцгийг засах нь илүү үнэтэй захиалга юм.

Бүх хүлээн авсан өгөгдлийг компьютержсэн зангилаагаар боловсруулдаг. Тэрээр машины мэдрэгчийн заалтыг уншиж, үүн дээр үндэслэн шийдвэр гаргадаг.

Нэг ба хоёр дахь үеийн роботууд

Анхны робот хурдны хайрцгууд нь нэг шүүрч авах төхөөрөмжтэй байсан. Туршилтын дараа энэ загвар нь хамгийн сайн биш болох нь батлагдсан. Олон дутагдал илэрсэн. Тиймээс дизайнерууд шүүрч авах хэсгийг хоёр дахин нэмэгдүүлэхээр шийджээ. Хайрцагны төрөл бүрийг илүү нарийвчлан авч үзье.

Нэг шүүрч авах хайрцагны мөн чанар нь дараах байдалтай байна. Хөдөлгүүрийн гол нь хөдөлгүүрээр удирддаг. Босоо ам ба моторын хооронд шүүрч авах хэсэг байдаг. Хөдөлгөөнт босоо амнаас эргэлт нь дугуй хөтлөгч рүү шууд тэжээгддэг. Эхний серво шүүрч авах хэсгийг салгахад хоёр дахь нь синхрончлогчдыг хөдөлгөдөг. Электроникууд шүүрч авахдаа болгоомжтой ханддаг тул салгах үед мэдэгдэхүйц эвдрэл гарч ирдэг.

Загвар зохион бүтээгчид хос шүүрч авах системийг нэвтрүүлснээр араа солих үед уналтыг багасгахыг хичээсэн. Энэ тохиолдолд хайрцагны ажиллах зарчим дараах байдалтай байна. Хоёр босоо ам - жолоодлогын болон жолоодлогын аль аль нь хөдөлгүүртэй шүүрч авах боломжтой. ондмашин хөдөлж эхлэх үед хөтчийн босоо амны эхний араа залгагдсан бөгөөд нэгэн зэрэг хөтлөгдсөн босоо ам нь хоёр дахь араатай холбогддог. Эхний араа салгагдах үед хоёр дахь нь шууд асдаг. Ийм хайрцгийг "урьдчилан сонгох" гэж нэрлэдэг - сонголтыг урьдчилан таамаглаж байна.

Робот хурдны хайрцаг: давуу болон сул талууд

Гол давуу тал нь зангилааны найдвартай байдал юм. Баримт нь механик хайрцгийг үндэс болгон авч, удаан хугацаагаар туршсан байдаг. Бүрээсний доорх робот хайрцагнууд нь бага зай эзэлдэг бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэгчийн байршлын сонголтыг өргөжүүлдэг. Автомат машин ба CVT-ийн засвар үйлчилгээ нь хамаагүй үнэтэй бөгөөд сүүлийнх нь найдвартай биш юм. Нойтон шүүрч авах гүйцэтгэл бараг 30% илүү байна. Шатахууны зарцуулалт нь механикийнхтай адил бөгөөд масс нь машиныхаас бага.

Дутагдал талуудын хувьд гэвэл:

• Араа солиход удаан саатдаг. Зарим робот дээр энэ үзүүлэлт 2 секунд хүрдэг.
• Цахилгаан гидравлик хөтөч ашиглах нь бүтцийн өртөг мэдэгдэхүйц нэмэгдэхэд хүргэдэг. Тоормосны шингэний өндөр даралтыг хадгалах нь хөдөлгүүрээс зарим хүчийг авдаг. Тиймээс хүчирхэг хөдөлгүүр болон дээд зэрэглэлийн автомашинд гидравлик ашиглах нь зөвтгөгддөг.
• Урьдчилан сонгосон робот хайрцагны засварын өртөг өндөр, сэлбэг хэрэгсэл дутмаг.

Робот хурдны хайрцгийн засвар

ЮуЗасварын хувьд, дээр дурьдсанчлан, машин нь эзэмшигчээс арай илүү зардал гарах болно. Хэрэв та хамгийн сүүлийн үеийн урьдчилсан сонголтын хайрцгийг тооцохгүй бол энэ нь юм. Механик хэсэг нь өөрөө нэлээд бат бөх бөгөөд ноцтой ачааллыг тэсвэрлэдэг. Гэхдээ ECU-ийн "чийгшил" нь шүүрч авах эвдрэлд амархан хүргэдэг. Мөн ижил идэвхжүүлэгч эсвэл бусад хавсралтууд нь нэлээд өндөр өртөгтэй байдаг. Тиймээс, сонгосон хайрцагтай хуучин машин худалдаж авахдаа түүний нөхцөл байдлыг сайтар оношлох шаардлагатай. Зарим хотод сэлбэг хэрэгслийг хурдан олох нь үргэлж амар байдаггүй тул робот хийх нь туйлын хэцүү байх болно. Энэ нь ухаалаг мэргэжилтнүүдэд ч хамаатай.

Робот дээр машин худалдаж авахаасаа өмнө

Загварын талаар аль болох их хэрэгтэй мэдээлэл цуглуулах нь зүйтэй. Сэдэвчилсэн форум дээр эзэмшигчидтэй харилцах, давуу болон сул талуудыг олж мэдэхийг зөвлөж байна. Хэрэглэгчийн тойм чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Ихэнх тохиолдолд тэд эерэг байдаг, гэхдээ үргэлж биш. Зарим роботууд хөгжөөгүй бөгөөд томоохон асуудал үүсгэдэг бөгөөд энэ нь ихэвчлэн хяналтын хэсгийг анивчсаны дараа алга болдог. Үнэн хэрэгтээ хайрцгийг гадаад төрхөөс нь эхлээд үйлчилгээний цэг дээр компьютерийн оношлогоо хүртэл сайтар шалгаж үзэх хэрэгтэй.

Хэд хэдэн чухал зүйл

Бид робот хурдны хайрцгийн гол сул талуудыг судалсан. Таны харж байгаагаар робот хайрцаг нь жолоочийн хэрэгцээг үргэлж хангаж чаддаггүй. Баримт нь зарим ECU-г эцэслэн шийдээгүй байгаа ч ийм зүйл тохиолддогроботын загвар нь өөрөө хамгийн амжилттай биш юм. Гидравлик хөтөч нь тав тухыг нэмэгдүүлдэг боловч илүү үнэтэй байдаг. Төсвийн автомашины загварууд нь ихэвчлэн дасан зохицох системээр тоноглогдоогүй байдаг. Үүнээс болж жолооч хэсэг хугацаанд эвгүй байдалд орж болзошгүй.

Гэхдээ бүх дутагдалтай байсан ч автомат робот дамжуулалт нь маш үнэмшилтэй харагддаг илүү олон давуу талуудтай. Шатахууны бага зарцуулалт, найдвартай байдлын өндөр түвшин, аянга шиг хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх - энэ бүхэн танд машин жолоодох боломжийг олгоно. Гэхдээ роботтой холбоотой янз бүрийн бэрхшээлийг багасгахын тулд хурдны хайрцгийг аль болох сайн зассан шинэ машин худалдаж авахыг зөвлөж байна.

Дүгнэлт

Дэвшил зогсохгүй. Зөвхөн механик болон автомат хурдны хайрцагнууд төдийгүй тэдгээрийн эрлийзүүд хөгжиж байна. Сүүлийнх нь олон тооны давуу талтай боловч дутагдалтай хэвээр байна. Дунд зэргийн жолоодлоготой бол роботыг засвар үйлчилгээ хийхэд хямд байдаг. Хөдөлгүүрийн тасалгааны хавсралтуудын зохион байгуулалтын хувьд энэ нь илүү тохиромжтой, учир нь энэ нь бага зай эзэлдэг бөгөөд жин нь бага байдаг.

Гэхдээ оригинал тос ашигласан чанартай үйлчилгээ л ийм хайрцгийг төгс болгоно. Үйлдвэрлэгчийн зөвлөмжийг үл тоомсорлож, төлөвлөсөн засвар үйлчилгээг хойшлуулж болохгүй. Анхаарал болгоомжгүй хандлага нь хамгийн эвдрэшгүй механикийг хүртэл тахир дутуу болгож болно. Хэрэв та мужийн жижиг хотод амьдардаг бол урьдчилсан сонголттой роботын хайрцгийг засах нь тийм ч хялбар биш байх болно. Зөвхөн учир нь ч бишЭнэ бүтээгдэхүүнийг дотроос нь харсан гар урчууд байхгүй ч сэлбэг хэрэгсэл нь нэлээд удаан хүлээх шаардлагатай болно.