Stepper мотор гэж юу вэ, түүний давуу тал юу вэ?

Агуулгын хүснэгт:

Stepper мотор гэж юу вэ, түүний давуу тал юу вэ?
Stepper мотор гэж юу вэ, түүний давуу тал юу вэ?
Anonim

Stepper мотор нь цахилгаан импульсийг салангид механик хөдөлгөөн болгон хувиргадаг цахилгаан механик төхөөрөмж юм. Энэ механизм нь бусад цахилгаан мотороос бараг ялгаатай биш юм. Ихэнхдээ энэ хэсгийн төхөөрөмж нь stepper мотор хянагч, босоо ам, дүгнэлтийг агуулдаг. Энэ бүгдийг нэгтгэж том дугуй (ховор дөрвөлжин хэлбэртэй) хайрцагт хийдэг.

алхам мотор
алхам мотор

Хэрэглэх хүрээ

Алхам моторыг олон төрлийн үйлдвэрт ашиглаж болно. Ихэнхдээ эдгээр моторыг үйлдвэрийн тоног төхөөрөмж, факсын машин, принтер, диск хөтч зэрэг цахим оффисын төхөөрөмжид олдог.

Одоо эдгээр хөдөлгүүрүүдийн хэд хэдэн төрлийг үйлдвэрлэж байгаа тул түүнийг зөв ажиллуулахын тулд механизм бүр өөрийн гэсэн схем, жолоочийн ажиллах зарчимтай байх ёстой.

Ашиг тус

Нэгдүгээрт, гишгүүрийн мотор нь ажиллахад маш найдвартай. Энэ нь түүний загварт графит багс байдаггүйтэй холбоотой юм. Эдгээр нь ихэвчлэн автомашины генераторуудад ашиглагддаг бөгөөд ашиглалтын хугацаа богино байдаг. Stepper мотор нь холхивчоор удирддаг тул тэдгээр нь ажиллаж л байвал мотор сайн нөхцөлд байх болно. Хоёрдугаарт, энэ механизм нь санал хүсэлтгүйгээр байрлал тогтоох замаар тодорхойлогддог. Энэ нь оролтын импульсаас ажлын хэсгийн байрлалаас хамаардаг тул хүрдэг. Гуравдугаарт, stepper мотор нь бүхэл системийг хурдан эхлүүлэх, зогсоох, эргүүлэх боломжийг олгодог цөөхөн төхөөрөмжүүдийн нэг юм. Энэ тохиолдолд мотор зогсолтын горимд бүрэн эргүүлэх хүчийг өгдөг. Түүнчлэн, энэ мотор нь нарийн давтагдах чадвар, байрлалаар тодорхойлогддог. Орчин үеийн хөдөлгүүрүүд алхамын хэмжээнээс 3-4 хувийн нарийвчлалтай ажилладаг бөгөөд алдаа нь алхам алхмаар ажиллах явцад хуримтлагддаггүй.

stepper моторын удирдлага
stepper моторын удирдлага

Алдаа

Энэ төхөөрөмж нь маш олон сул талтай ч давуу талтай. Гол сул талуудаас эдгээр хөдөлгүүрүүд нь резонансын үзэгдлээр тодорхойлогддог гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Тэд мөн нээлттэй давталтын ажиллагааны улмаас байрлалын хяналтаа алдаж болно. Өндөр хурдтай үед гишгүүрийн мотор нь тийм ч бүтээмжтэй байдаггүй, гэхдээ хэвийн ажиллагаатай үед энэ нь хүч чадлаараа ялгаатай байдаггүй. Дашрамд хэлэхэд, ачаалал багатай байсан ч энэ нь цахилгаан эрчим хүчийг шингээж авдаг бөгөөд ашиглалтын явцад өмнөхтэй адил хэмжээгээр байдаг. Нарийн төвөгтэй хяналтын хэлхээний улмаас энэ төхөөрөмжийг өөрөө засахад хэцүү.

stepper мотор хянагч
stepper мотор хянагч

Stepper мотор болон servo мотор хоёрын ялгаа юу вэ?

Энэ хоёр механизмыг битгий андуураарай. Тэд хоёулаа ижил төстэй төхөөрөмж, үйл ажиллагааны зарчимтай хэдий ч олон талаараа бие биенээсээ ялгаатай байдаг. Тэдний гол ялгаа нь шаталсан мотор нь роторын 1 эргэлтийг тодорхой тооны алхамаар хангаж чаддагт оршино. Үүний зэрэгцээ энэ төхөөрөмж нь эргэлтийн жигд байдал, синхрончлолоор ялгагдана. Серво моторууд нь дизайндаа хяналтын системийн төхөөрөмжийн хурд, байрлалыг тодорхойлдог тусгай санал хүсэлт мэдрэгчтэй байдаг. Шийдэгч эсвэл кодлогчийг энд өгсөн байгаа.

Зөвлөмж болгож буй: