Шүүмж. Машинд зориулсан робот хайрцаг: үүнийг хэрхэн ашиглах вэ?

2024 Зохиолч: Erin Ralphs | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-02-19 17:44

Автомашин үйлдвэрлэлийн хөгжил зогсохгүй байна. Хүмүүс амьдралаа сайжруулж, илүү тохь тухтай, тохь тухтай байлгахыг хичээдэг. Машин үйлдвэрлэгчид үйлчлүүлэгчдэдээ жолоодлогыг аль болох хялбар болгохыг хичээж байна. Үүнтэй холбоотойгоор янз бүрийн технологиуд байнга сайжирч байна. Тиймээс механик хурдны хайрцганд автомат шүүрч авах суурилуулсан. Эдгээр хоёр элементийг нэгтгэснээр хөгжүүлэгчид нэгжийн бүх давуу болон сул талуудыг нэгтгэсэн робот дамжуулалтыг олж авсан. Хүмүүс "робот хайрцаг" гэдэг нэрийг ч мэддэг.

Хурдны хайрцгийн төхөөрөмж

Энэ дизайны онцлогуудыг олж мэдэхийн тулд та холбогдох тоймуудад анхаарлаа хандуулах хэрэгтэй. Робот хайрцаг нь тодорхой зохицуулалт шаарддаг боловч яагаад гэдгийг ойлгохын тулд түүний дизайныг ойлгох хэрэгтэй.

Урьдчилсан тайлбараас харахад ерөнхийдөө дизайн нь тусгай удирдлагатай энгийн автомат машин гэж бодож магадгүй юм. Гэсэн хэдий ч тийм биш юм. Энэ асуудлыг илүү нарийвчлан авч үзье.

Загвар нь механик хайрцаг дээр суурилдаг бөгөөд мэргэжлийн хүмүүсийн үзэж байгаагаарболон энгийн жолооч нар автоматаас илүү найдвартай гэж үздэг. Үүнийг онлайн тоймыг уншсанаар ойлгож болно. Робот хайрцаг нь тусгай төхөөрөмжтэй. Эдгээр нь араа солих үед шүүрч авахын тулд зайлшгүй шаардлагатай.

Ердийн механик хурдны хайрцгийг ашиглан жолооч ээлжийн цагийг өөрөө сонгодог гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Үүнийг хийхийн тулд тэрээр зам дээр юу болж байгааг анхаарч, шүүрч авах дөрөөг дамжуулалтын хөшүүрэгтэй хамт ашигладаг. Жолоочдоос маргаантай үнэлгээ авсан шинэ төхөөрөмжийг бүтээхдээ робот хайрцаг нь огт өөр талаас нь харуулсан. Дээрх процессоос жолоочийн шууд үйлдлийг хасахаар шийдвэрлэсэн. Бүх чухал шилжүүлэлтийг компьютер гүйцэтгэдэг. Роботыг амжилттай ажиллуулахын тулд тусгай идэвхжүүлэгчийн зангилаа суурилуулсан. Тэдгээрийн ачаар компьютер өөрөө удирддаг араагаа солих боломжтой болсон.

Шүүмжээс харахад хэрэглэгчид хэд хэдэн үндсэн давуу талыг тэмдэглэж байна. Бид түлшний асар их хэмнэлт, засварын хялбар байдлын талаар ярьж байна. Түүнчлэн зарим хэрэглэгчид шүүрч авах дөрөө байхгүйд дуртай байдаг. Жолооч нарын онцолсон өөр нэг давуу тал бол араагаа гараар солих чадвар юм.

Энэ яаж ажилладаг вэ?

Энэ хайрцаг нь бидний өмнө нь ярьсан идэвхжүүлэгчийн зангилаагаар тэжээгддэг. Тэд жолоодлогын хурд, хөдөлгүүрийн хурд, зарим мэдрэгчийн ажиллагаа гэх мэт дэлгэрэнгүй мэдээллийг цуглуулдаг. Хүлээн авсан өгөгдөл дээр үндэслэн компьютер аль нь болохыг шийддэгдамжуулалтыг идэвхжүүлсэн байх ёстой. Жолооч нарын мэдэж байгаагаар серво нь шүүрч авах үүрэгтэй. Тэр бол горимыг өөрчлөх тушаалыг хүлээн авч, хөдөлгүүрийг оролтын босоо амнаас салгадаг. Энэ процессын явцад хоёр дахь серво идэвхжиж, шаардлагатай араа сонгож, тэр даруйд нь залгана. Хэсэг хугацааны дараа хөдөлгүүрийг босоо тэнхлэгт холбож, машин цаашаа явна. Энэ бүх үйл явц аль болох хурдан явагддаг тул хүн бүр анзаардаггүй. Түүний анзаарч чадах зүйл бол өчүүхэн түлхэц, гэхдээ өөр юу ч биш. Энэ хурдны хайрцаг ингэж ажилладаг - "робот". Доорх шүүмжүүдийг шалгана уу.

Серво нь хоёр төрөлтэй. Цахилгаан болон гидравлик байдаг. Эхнийх нь хурдны хайрцгийг ашиглан идэвхжүүлэгчийг хөдөлгөх чадвартай хөдөлгүүр юм. Гидравлик нь тусгай цилиндрээр ажилладаг. Энэ нь удирдлагын нэгжээс тушаалуудыг шууд хүлээн авдаг.

Дамжуулах давуу тал

Ашиглалтын явцад жолооч нар байгаа сул тал болон давуу талуудыг тодорхойлдог. Мэдээжийн хэрэг, бид тэдний тухай ярих хэрэгтэй. Шүүмжийг судалснаар ямар мэдэгдлийг олж болох вэ? Робот хайрцаг нь өөрийн гэсэн онцлогтой. Эхлээд ашиг тусыг харцгаая.

• Автомат болон CVT-ээс ялгаатай нь робот хурдны хайрцаг нь найдвартай, илүү тохиромжтой гэдгийг хэрэглэгчид тэмдэглэж байна.
• Тодорхойлсон хурдны хайрцгийн бараг бүх загвар нь гарын авлагын горимд ажиллах чадвартай бөгөөд жолооч өөрөө араагаа солих боломжтой.
• Олон худалдан авагчид үүнийг анзаардагроботын хайрцаг (эерэг тойм давамгайлж байна) ажлын хэмжээ нь хамаагүй бага байна. Үүний дагуу бага хэмжээний тос хэрэгтэй.
• Хэрэв та өөр өөр хурдны хайрцагтай машиныг ижил нөхцөлд суулгавал роботын хэрэглээ бусдаас хамаагүй бага байна.
• Тодорхойлсон хурдны хайрцгийн шүүрч авах нь 30% илүү нөөцтэй.
• Ийм дамжуулагчийн засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ хамаагүй хямд гэдгийг хэрэглэгчид анзаарсан.
• Робот хурдны хайрцгийн жин нь автомат хурдны хайрцгийнх шиг том биш юм. Үүний ачаар жижиг машинд суулгахад хялбар байдаг.

Хурдны хайрцгийн сул тал

Тийм давуу талуудын жагсаалттай байсан ч энэ төхөөрөмж нь зарим жолоочийг айлгах сул талуудтай байдаг. Тэдгээрийг анхаарч үзээрэй.

• Харамсалтай нь энгийн бөгөөд хамгийн хямд робот хайрцаг нь тухайн жолоочийн тусгай жолоодлогод дасан зохицож чадахгүй. Энэ нь жолоодлогын хэв маягт амархан дасан зохицдог автомат хурдны хайрцгаар давж гарсан. Энд зөвхөн нэг төрлийн жолоодлого байдаг. Үүнийг стандартын дагуу програм хангамжид оёдог.
• Хэрэв роботын хайрцгийг (энэ нюансын тойм нь сөрөг) бүрэн цахилгаан серво суурилуулсан бол энэ нь ажиллахад бага зэрэг саатал гарч байгааг харуулж байна. Өөрөөр хэлбэл, дохио дамжуулах ба сэлгэн залгах хооронд үүссэн завсарлага заримдаа хоёр секунд хүрдэг. Энэ нь ноцтой сул тал биш ч жигд жолоодох, хурдлах үед эвгүй байдалд хүргэж болзошгүй.
• Хэрэв гидравлик хөтлүүрийг хамт хэрэглэж байгаа болробот хайрцаг, шилжих нь бараг 0.05 секунд хүртэл хурдассан гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Энэ нь бага тоо мэт боловч жолоо барьж байхдаа мэдрэгддэг. Гэхдээ ийм хөтөчийг худалдаж авах нь үнэтэй бөгөөд суулгахад хямд биш юм. Түүгээр ч барахгүй энэ нь хөдөлгүүрийг эрчим хүчний хувьд маш их ачаалдаг тул спорт машин эсвэл бусад үнэтэй машинд ихэвчлэн ашиглагддаг.

Хурдны хайрцгийн хөгжил - урьдчилсан сонголт бий болсон

Хайрцаг нь сул талуудтай тул эхний бүтээн байгуулалтыг маш муу хүлээж авсан. Жолооч нарт таалагдаагүй гол зүйл бол жолоо барьж байх үед гарч ирсэн хазайлт байв. Энэ нь ажлын хурд багатайгаас болж мэдрэгдсэн байх. Гэвч хөгжүүлэгчид хямд өртөгтэй, угсрахад хялбар байсан тул үүссэн асуудлуудыг шийдвэрлэх арга замыг эрэлхийлсээр байв.

Нөхцөл байдлыг засч залруулах, солих үеийн саатлыг багасгахын тулд зохион бүтээгчид хурдны хайрцгийг бие биенээсээ хамааралгүй ажилладаг хоёр шүүрч авах хамт ашиглаж эхэлсэн. Энэ нь ихээхэн саатал, сааталаас бүрэн ангижрах боломжтой болсон. Машины динамик мэдэгдэхүйц нэмэгдсэн; хэрэглэгчдийн эрэлт ч мөн огцом өссөн. Тэр үед ч робот хайрцаг алдартай болж эхэлсэн. Эзэмшигчийн санал хүсэлт аажмаар сайжирсан.

Одоо хэн анх робот хурдны хайрцгийг ашигласан талаар ярилцъя. Анхдагч нь Ауди болон Германы Фольксваген юм. Тэд 2003 оноос хойш машиндаа ийм хурдны хайрцгийг суурилуулж байгаа. Тэдний машин дээр хайрцаг яг яаж ажилладаг талаар санал хүсэлт өгөх болнодоор тайлбарласан.

Давхар шүүрч авах нь юу өгсөн бэ? Үүний улмаас өмнөх араа унтраахаас өмнө шаардлагатай араа асаалттай байдаг. Ийм байдлаар машин нь зүтгүүрийг зөв хэмжээгээр хадгалахын зэрэгцээ нэгээс нөгөөд тасралтгүй шилждэг. Ийм робот хурдны хайрцгийг урьдчилсан сонголт гэж нэрлэдэг. Тэр бол хоёр дахь үе. Төхөөрөмжийн дизайн руу буцаж очиход ямар ч төрлийн ердийн хайрцаг нь нэг үндсэн болон хоёрдогч босоо амтай ажилладаг гэж хэлэх ёстой. Ижил загвар нь тэдний хоёрыг хүлээн авсан. Юуны төлөө? Хос бүр сондгой эсвэл тэгш дамжуулалтыг хариуцдаг. Анхдагч босоо амнууд нь үүрлэсэн, өөрөөр хэлбэл нэг нь нөгөөд нь үүрлэсэн байдаг. Тэдгээр нь олон хавтан шүүрч авах тусламжтайгаар тэжээлийн нэгжид холбогдсон байна.

Хоёр дахь үеийн давуу болон сул талууд

Хоёр дахь үеийн хурдны хайрцгийн шилдэг бүтээн байгуулалтуудыг нэгтгэснээр, өөрөөр хэлбэл хос шүүрч авах хурдны хайрцгууд нь илүү хэмнэлттэй, хурдан жолоодох технологитой болсон. Тэд бас хэрэглэхэд маш тухтай байдаг. Хэмжээ бага учир ийм хайрцаг нь автомат машинаас илүү оновчтой бөгөөд бага оврын машинд ашиглахад илүү хэмнэлттэй байдаг.

Гэхдээ олон давуу талтай ч гэсэн зарим нэг сул тал бий. Жишээлбэл, эхний үеийнхээс ялгаатай нь ийм дамжуулалтыг засах нь илүү хэцүү байдаг. Түүгээр ч барахгүй энэ нь бүх жолооч нарт байдаггүй зохих хэмжээгээр гарах болно. Өмнө нь эргүүлэх моменттой холбоотой асуудал байсан ч одоо энэ нюанс бүрмөсөн арилсан.

Робот хайрцаг"Опел" машинаар

Опел үйлдвэрлэгчийн загварт заримдаа робот хурдны хайрцагтай машинууд байдаг. Харамсалтай нь тэдний талаар эерэгээс илүү сөрөг тоймууд байдаг. Магадгүй энэ нь Опел үйлдвэрлэгчийн буруу юм.

Бидний хянаж үзсэн робот хайрцаг нь зөвхөн 1 шүүрч авах боломжтой. Энэ нь жолооч араа солих үйл явцыг мэдэрч чаддаг тул зарим нэг таагүй байдлыг авчирдаг. Ихэнх машинууд энэ сонголтоор тоноглогдсон байдаг ч хоёр дахь үеийн загварууд бас байдаг.

Шүүмжээс харахад хайрцагт дасахад нэлээд хугацаа шаардагдах болно, энэ нь тодорхой юм. Гэсэн хэдий ч энэ нь боломжтой бөгөөд тодорхой хугацааны дараа үүнийг ашиглахад аль болох тохиромжтой байх болно. Ийм машин, хурдны хайрцгийн засварын үнийн шошго бага тул үүнийг тусдаа давуу тал болгон ялгаж салгаж болно. Энэ нь танд хөнгөн сул талуудаас нүдээ аних боломжийг олгоно.

Ихэвчлэн жолооч нар шүүрч авах төхөөрөмжийг байнга дахин тохируулах шаардлагатай байдаг гэдгийг тэмдэглэдэг. Опел үйлдвэрлэгч энэ асуудлыг бараг анхаарч үзээгүй тул робот хайрцаг (энэ талаархи тоймыг байнга олдог) өөрийн гэсэн амьдралаар амьдардаг бололтой. Энэ нь жолоочийн өөрийн жолоодлогын хэв маягт дасан зохицдоггүй тул заримдаа бүдэрч ч болно.

Ер нь цөөхөн хүн робот хурдны хайрцагтай Опел машин худалдаж авахыг зөвлөдөг. Хэрэв та мэдрэх хүсэлтэй хэвээр байгаа бол хамгийн үнэтэй сонголтуудыг үзэх хэрэгтэй. Гэсэн хэдий ч, та гэнэт замаа алдахгүйн тулд хоёр дахин болгоомжтой явах хэрэгтэй болно гэдгийг санаарайхайрцаг "удаашрах" болно.

Опел Астра дээрх робот хайрцаг

Бид дээр дурдсан Opel-ийн ерөнхий нөхцөл байдлыг аль хэдийн авч үзсэн тул робот хайрцаг ашигласан Astra машиныг тусад нь хэлмээр байна. "Астра" тойм нь маргаантай боловч муу биш, анхны үеийн загварыг авсан тул сонирхогчдод зориулагдсан гэж хэлж болно. Мөн бид засварын тухай биш харин ашиглалтын үйл явцын тухай ярьж байна. Зарим жолооч нар механик хайрцагтай харьцуулахад ийм хайрцагтай байх нь дээр гэж тэмдэглэжээ. Гэсэн хэдий ч үүнтэй зэрэгцэн түүний ажил нь ердийн, хамгийн алдартай автоматжуулсантай харьцуулахад хамаагүй муу юм. Astra дээр робот хайрцаг нь замын түгжрэлд дургүй, заримдаа доголдож эхэлдэг гэдгийг олон хүн тэмдэглэж байна. Эвдрэлийн шинж чанараас хамааран төхөөрөмжийг засварлах нь автомат дамжуулалтаас хамаагүй хямд байж болно. Гэхдээ энэ нь бүх тохиолдолд үнэн гэж хэлж болохгүй.

Toyota Corolla дээрх робот хайрцаг

Хүн бүр машин, түүний хурдны хайрцгийг сонгохдоо өөрийн гэсэн сонголттой байдаг тул энэ Toyota түүнд тохирох эсэхийг жолооч өөрөө шийднэ. Тохиолдлын 80% нь сайн үнэлгээтэй робот хайрцаг нь хэвийн ажиллагааг харуулдаг. Гэсэн хэдий ч энэ нь сул талуудтай хэвээр байна.

Машин худалдаж авахаасаа өмнө олон хүн ямар төрлийн хурдны хайрцаг илүү сайн байх бол гэж боддог вэ? Үүнийг хийхийн тулд давуу болон сул талуудыг анхаарч үзээрэй. Бид роботын хайрцагны шүүмжийг харгалзан үүнийг хийх болно.

Ийм тоног төхөөрөмж бүхий "Королла" нь жолооч нарын магтаалын үгэнд зориулагдсан. Ажиллаж байхдаа ингэж хэлдэгбага хэмжээний түлш зарцуулдаг. Түүнээс гадна засвар үйлчилгээ хийхэд илүү хялбар бөгөөд хамаагүй хямд байдаг. Гэхдээ сул талууд бас бий. Юу? Машин нь араагаа "робот"-оос арай хурдан шилжүүлдэг. Заримдаа энэ нь ажлын гөлгөр байдлыг бууруулдаг бөгөөд энэ нь жолоодлогын динамик, ерөнхийдөө тав тухтай байдалд нөлөөлдөг. Мөн өвлийн улиралд хаашаа ч явахаасаа өмнө машинаа халаах хэрэгтэй. Эс бөгөөс дамжуулалт доголдох магадлал өндөр байна.

Тоёота Королла дээр робот хайрцаг суурилуулсан гэдгийг бүх жолооч тийм ч таатай хүлээж авдаггүй. Ихэнх хэрэглэгчдийн тойм нь машиныг ажиллуулахад хялбар бөгөөд асуудал гарах нь ховор гэдгийг тодорхой харуулж байна. Гэхдээ дахин хэлэхэд та ийм дамжуулалтын үйл ажиллагааны онцлогийг ойлгож, түүнд дасан зохицоход бэлэн байх хэрэгтэй.

Лада машин дээрх робот хайрцаг

Робот хурдны хайрцагтай дотоодын үйлдвэрлэгчийн домогт машиныг авч үзье. Шүүмжийг харгалзан давуу болон сул талуудыг ойлгохыг хичээцгээе. Робот хайрцаг нь бүх хэрэглэгчдэд таалагддаггүй Лада-Веста зах зээлд өргөн тархсан. Дасахад их удах байх гэж бүгд бичдэг ч энэ бол асуудал биш.

Вэб дээр маш олон сайн шүүмж байдаг. Ийм хайрцгийн гол асуудал бол хэт бага (автомат дамжуулалттай харьцуулахад) шилжих хурд гэдгийг тэд ойлгох боломжийг олгодог. Ихэнх тохиолдолд жолооч нар гарын авлагын горимыг ашигладаггүй, дүрмээр бол энэ нь нөхцөл байдалд шаардлагагүй юм. Ихэнхдээ яаралтай хэрэгцээ нь зөвхөн том урсгалаар жолоодох үед л гарч ирдэг.машинууд. Таны мэдэж байгаагаар хурдны хайрцаг нь жолоочийн өөрийн жолоодлогын хэв маягт дасан зохицдоггүй тул механик горимыг ашиглах нь илүү аюулгүй бөгөөд ашигтай байдаг.

Зарим хэрэглэгчид автомат жолоодлого нь огтхон ч таалагддаггүй, учир нь дамжуулалтыг компьютерт өгдөг бөгөөд тэр үүнийг үргэлж хүний оролцоогүйгээр удирдах ёстой.

Мөн давуу талуудын нэг нь роботын хайрцаг нь эрчим хүчний нэгжийг их ачаад байдаггүй тул жолоодоход аль болох тохь тухтай, тав тухтай байдаг гэдгийг хэрэглэгчид тэмдэглэж байна. Хурдасгасны дараа араа солих үйл явц нэлээд хурдан байдаг. Гэсэн хэдий ч, нэг шүүрч авах нь бараг өнгөрсөн зуунд ажиллаж байна. Энэ нь ийм хурдны хайрцгийн хөгжлийг ихээхэн удаашруулдаг, учир нь эхний үеийн загварууд хаяг дээрээ маш их сөрөг мэдээлэл хүлээн авдаг бөгөөд энэ нь төхөөрөмжийн нэр хүндийг бууруулдаг.

Ерөнхийдөө Лада Веста ердийн хямд сонголт гэж тооцогддог. Дүрмээр бол дөнгөж жолоо барьж сурч байгаа хүмүүс үүнийг авдаг, илүү ахисан хүмүүс үүнийг анхаарч үздэггүй.

Форд Фокус дээрх робот хайрцаг

Харамсалтай нь Форд Фокус автомашины эздийн санал хүсэлт эерэг байсангүй. Энэ нь Америкийн үйлдвэрлэгчдэд маш их сөрөг нөлөө үзүүлж, буруушаасан гэж бид баттай хэлж чадна. Эхний жолооч дургүй байсан - засварын зардал. Үнийг нь мэдсэнийхээ дараа машинаа дахин зарж, автомат хурдны хайрцагтай "энгийн" машин авахыг хүссэн гэж олон хүн бичдэг.

Гэхдээ энэ робот хайрцагт зарим давуу талууд байсаар байна. Шүүмж ("Анхаарал" - үгүйижил төстэй загвар суурилуулсан цорын ганц загвар) нь энэ баримтыг батлах боломжийг бидэнд олгоно. Жишээлбэл, энэ машин дээр хоёр дахь үеийн хайрцгийг суурилуулсан. Аялалын үеэр тав тух, тав тухыг дээд зэргээр мэдэрдэг. Ажил ямар ч саадгүй, шилжилт нь бараг мэдрэгддэггүй.

Ер нь зарим хэрэглэгчид ийм машин авахыг зөвлөдөг бол зарим нь тийм биш. Ноцтой дутагдал байхгүй тул бүх зүйл амтаас хамаарна. Гэсэн хэдий ч, сонгохдоо та сайтар бодож, бүх зүйлийг жинлэх хэрэгтэй бөгөөд зөвхөн дараа нь Форд робот машин худалдаж авах зэрэг ноцтой алхам хийхээ шийдээрэй. Бидний тоймыг нь авч үзсэн робот хайрцаг нь машины хамгийн чухал нарийн ширийн зүйл бөгөөд түүний сонголтод анхааралтай хандах хэрэгтэй.