Хос гүйлгэх турбин: дизайны тодорхойлолт, үйл ажиллагааны зарчим, давуу болон сул талууд

2024 Зохиолч: Erin Ralphs | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-02-19 17:44

Агаар мандлын хувилбаруудтай харьцуулахад турбо хөдөлгүүрийн гол сул тал бол турбиныг эргүүлэхэд тодорхой хугацаа шаардагддаг тул хариу үйлдэл багатай байдаг. Турбо цэнэглэгчийг хөгжүүлснээр үйлдвэрлэгчид хариу үйлдэл, гүйцэтгэл, үр ашгийг дээшлүүлэх янз бүрийн арга замыг боловсруулж байна. Хос гүйлгэх турбин бол хамгийн сайн сонголт.

Ерөнхий онцлог

Энэ нэр томьёо нь турбины хүрдний давхар оролттой, давхар сэнстэй турбо цэнэглэгчийг хэлдэг. Анхны турбинууд гарч ирснээс хойш (ойролцоогоор 30 жилийн өмнө) тэдгээрийг задгай, тусдаа хэрэглээний хувилбарууд болгон ялгаж салгасан. Сүүлийнх нь орчин үеийн хос гүйлгэх турбо цэнэглэгчийн аналог юм. Хамгийн сайн үзүүлэлтүүд нь тааруулах, моторт спортод ашиглахыг тодорхойлдог. Нэмж дурдахад зарим үйлдвэрлэгчид Mitsubishi Evo, Subaru Impreza WRX STI, Pontiac Solstice GXP гэх мэт спортын автомашины үйлдвэрлэлд ашигладаг.бусад

Дизайн ба үйл ажиллагааны зарчим

Хос гүйлгэх турбинууд нь хос турбины дугуй, оролтын хэсэг нь хоёр хуваагдсанаараа ердийн турбинуудаас ялгаатай. Ротор нь цул загвартай боловч диаметрийн дагуу ирний хэмжээ, хэлбэр, муруйлт өөр өөр байдаг. Үүний нэг хэсэг нь жижиг, нөгөө хэсэг нь том ачаанд зориулагдсан.

Хос гүйлгэх турбинуудын ажиллах зарчим нь цилиндрийн ажиллах дарааллаас хамааран турбины хүрдэнд янз бүрийн өнцгөөр ялгарах хийг тусад нь нийлүүлэхэд суурилдаг.

Загварын онцлогууд болон хос гүйлгэх турбин хэрхэн ажилладаг талаар доор дэлгэрэнгүй авч үзнэ.

Ядангийн коллектор

Хос гүйлгэх турбо цэнэглэгчийн хувьд яндангийн олон талт хийц чухал ач холбогдолтой. Энэ нь уралдааны олон талт цилиндрийн холболтын үзэл баримтлал дээр суурилдаг бөгөөд цилиндрийн тоо, тэдгээрийн галлах дарааллаар тодорхойлогддог. Бараг бүх 4 цилиндртэй хөдөлгүүрүүд 1-3-4-2 гэсэн дарааллаар ажилладаг. Энэ тохиолдолд нэг суваг нь 1 ба 4-р цилиндрийг нэгтгэдэг, нөгөө нь - 2 ба 3. Ихэнх 6 цилиндртэй хөдөлгүүрүүдэд яндангийн хий нь 1, 3, 5 ба 2, 4, 6 цилиндрээс тусад нь нийлүүлдэг. Үл хамаарах зүйл бол RB26 ба 2JZ-ийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Тэд 1-5-3-6-2-4 гэсэн дарааллаар ажилладаг.

Тиймээс эдгээр моторуудын хувьд 1, 2, 3 цилиндрийг нэг сэнсний хувьд, 4, 5, 6-ыг хоёр дахь нь холбосон (турбины хөтчүүдийг нөөцөд ижил дарааллаар зохион байгуулдаг). Ийнхүү нэрлэсэнХөдөлгүүрүүд нь эхний гурван ба сүүлчийн гурван цилиндрийг хоёр сувагт нэгтгэсэн яндангийн олон талт хялбаршуулсан загвараар ялгагдана.

Цилиндрүүдийг тодорхой дарааллаар холбохоос гадна олон талт хэрэгслийн бусад шинж чанарууд нь маш чухал юм. Юуны өмнө хоёр суваг нь ижил урттай, ижил тооны нугалж байх ёстой. Энэ нь нийлүүлсэн яндангийн хийн ижил даралтыг хангах шаардлагатай байгаатай холбоотой юм. Үүнээс гадна олон талт дээрх турбины фланц нь түүний оролтын хэлбэр, хэмжээстэй тохирч байх нь чухал юм. Эцэст нь, хамгийн сайн гүйцэтгэлийг хангахын тулд олон талт загвар нь турбины A/R-тэй нягт таарах ёстой.

Хос гүйлгэх турбинуудад тохирох загвартай яндангийн олон талт хоолойг ашиглах хэрэгцээ нь ердийн олон талт турбин ашиглах тохиолдолд ийм турбо цэнэглэгч нь нэг гүйлгэх хэлбэрээр ажиллах болно гэдгээрээ тодорхойлогддог. Нэг гүйлгэх турбиныг хос гүйлгэх олон талт төхөөрөмжтэй хослуулах үед ижил зүйл ажиглагдана.

Цилиндрүүдийн импульсийн харилцан үйлчлэл

Хос гүйлгэх турбо цэнэглэгчийн нэг чухал давуу тал нь нэг гүйлгэхтэй харьцуулахад давуу талыг тодорхойлдог нь яндангийн хийн импульсийн цилиндрүүдийн харилцан нөлөөллийг мэдэгдэхүйц бууруулах эсвэл арилгах явдал юм.

Цилиндр бүр дөрвөн цохилтыг давахын тулд тахир гол нь 720 ° эргэх ёстой гэдгийг мэддэг. Энэ нь 4 ба 12 цилиндртэй хөдөлгүүрийн хувьд үнэн юм. Гэсэн хэдий ч, хэрэв тахир голыг эхний цилиндрүүд дээр 720 ° эргүүлэх үед тэдгээр нь нэг мөчлөгийг дуусгах юм бол дараа нь12 цилиндртэй - бүх мөчлөг. Тиймээс цилиндрийн тоо нэмэгдэхийн хэрээр цилиндр бүрийн ижил цохилтуудын хоорондох тахир голын эргэлтийн хэмжээ багасдаг. Тиймээс 4 цилиндртэй хөдөлгүүрт цахилгаан цохилт нь янз бүрийн цилиндрт 180 ° тутамд тохиолддог. Энэ нь оролт, шахалт, яндангийн цохилтын хувьд ч мөн адил юм. 6 цилиндртэй хөдөлгүүрт тахир голын 2 эргэлтэнд илүү олон үйл явдал тохиолддог тул цилиндрүүдийн хоорондох ижил цохилт нь 120 ° байна. 8 цилиндртэй хөдөлгүүрийн хувьд интервал 90 °, 12 цилиндртэй хөдөлгүүрт - 60 ° байна.

Дамжуулах тэнхлэг нь 256-312° ба түүнээс дээш фазтай байдаг нь мэдэгдэж байна. Жишээлбэл, бид оролт, гаралтын хэсэгт 280 ° фаз бүхий хөдөлгүүрийг авч болно. Ийм 4 цилиндртэй хөдөлгүүр дээр яндангийн хий ялгаруулах үед 180 ° тутамд цилиндрийн яндангийн хавхлагууд 100 ° нээлттэй байх болно. Энэ нь цилиндрийн яндангийн үед поршений доороос дээш үхсэн цэг хүртэл өргөхөд шаардлагатай. Гурав дахь цилиндрийг асаах 1-3-2-4 дарааллын дагуу поршений цохилтын төгсгөлд яндангийн хавхлагууд нээгдэж эхэлнэ. Энэ үед хэрэглээний цус харвалт эхний цилиндрт эхлэх бөгөөд яндангийн хавхлагууд хаагдаж эхэлнэ. Гурав дахь цилиндрийн яндангийн хавхлагыг нээх эхний 50 градусын үед эхний цилиндрийн яндангийн хавхлагууд нээгдэж, түүний хэрэглээний хавхлагууд нээгдэж эхэлнэ. Тиймээс хавхлагууд нь цилиндрүүдийн хооронд давхцдаг.

Эхний цилиндрээс ялгарах хийг зайлуулсны дараа яндангийн хавхлагууд хаагдаж, орох хавхлагууд нээгдэж эхэлдэг. Үүний зэрэгцээ гурав дахь цилиндрийн яндангийн хавхлагууд нээгдэж, өндөр энергитэй яндангийн хий ялгардаг. Чухал хувьТэдний даралт, энерги нь турбиныг жолоодоход зарцуулагддаг бөгөөд бага хэсэг нь хамгийн бага эсэргүүцэлтэй замыг хайж байдаг. Турбины салшгүй оролттой харьцуулахад эхний цилиндрийн хаалтын яндангийн хавхлагуудын даралт бага байгаа тул гурав дахь цилиндрийн яндангийн хийн зарим хэсгийг эхнийх рүү илгээдэг.

Оролтын цус харвалт эхний цилиндрээс эхэлдэг тул хэрэглээний цэнэгийг яндангийн хийгээр шингэлж, хүчээ алддаг. Эцэст нь эхний цилиндрийн хавхлагууд хаагдаж, гурав дахь поршений поршин дээшилнэ. Сүүлчийн хувьд суллах ажиллагаа хийгдэж, хоёр дахь цилиндрийн яндангийн хавхлагыг нээх үед 1-р цилиндрт авч үзсэн нөхцөл байдал давтагдана. Тиймээс төөрөгдөл үүсч байна. Энэ асуудал нь 120 ба 90 градусын цилиндрийн хоорондох яндангийн харвалтын интервалтай 6 ба 8 цилиндртэй хөдөлгүүрүүдэд илүү тод илэрдэг. Эдгээр тохиолдолд хоёр цилиндрийн яндангийн хавхлагууд илүү урт давхцдаг.

Цилиндрийн тоог өөрчлөх боломжгүй тул турбо цэнэглэгч ашиглан ижил төстэй мөчлөгүүдийн хоорондын зайг нэмэгдүүлэх замаар энэ асуудлыг шийдэж болно. 6 ба 8 цилиндртэй хөдөлгүүрт хоёр турбин ашиглах тохиолдолд цилиндрийг нэгтгэж, тус бүрийг жолоодох боломжтой. Энэ тохиолдолд яндангийн хавхлагын ижил төстэй үйл явдлын хоорондын зай хоёр дахин нэмэгдэнэ. Жишээлбэл, RB26-ийн хувьд та урд турбинд 1-3, хойд хэсэгт 4-6 цилиндрийг нэгтгэж болно. Энэ нь нэг турбины цилиндрийн дараалсан ажиллагааг арилгадаг. Тиймээс яндангийн хавхлагын үйл явдлын хоорондох интервалнэг турбо цэнэглэгчийн цилиндр 120-аас 240° хүртэл нэмэгддэг.

Хос гүйлгэх турбин нь тусдаа яндангийн олон талт төхөөрөмжтэй байдаг тул энэ утгаараа энэ нь хоёр турбо цэнэглэгчтэй системтэй төстэй юм. Тиймээс, хоёр турбин эсвэл хос гүйлгэх турбо цэнэглэгч бүхий 4 цилиндртэй хөдөлгүүрүүд үйл явдлын хооронд 360 ° интервалтай байдаг. Ижил төрлийн өргөлтийн системтэй 8 цилиндртэй хөдөлгүүрүүд ижил зайтай байдаг. Хавхлага өргөх хугацаанаас хэтэрсэн маш урт хугацаа нь нэг турбины цилиндрийн давхцлыг үгүйсгэдэг.

Ингэснээр хөдөлгүүр илүү их агаар татаж, үлдсэн яндангийн хийг бага даралтаар гадагшлуулж, цилиндрийг илүү нягт, цэвэр цэнэгээр дүүргэж, илүү хүчтэй шаталтыг бий болгож, гүйцэтгэлийг сайжруулдаг. Үүнээс гадна эзэлхүүний үр ашиг, илүү сайн цэвэрлэгээ нь цилиндрийн дээд температурыг хадгалахын тулд гал асаах хугацааг ихэсгэх боломжийг олгодог. Үүний ачаар 5%-иар илүү түлшний хэмнэлттэй дан эргэдэг турбинтай харьцуулахад хос гүйлгэх турбинуудын үр ашиг 7-8%-иар өндөр байна.

Twin-Scroll турбо цэнэглэгч нь цилиндрийн дундаж даралт, үр ашиг өндөртэй ч нэг гүйлгэх турбо цэнэглэгчтэй харьцуулахад цилиндрийн оргил даралт болон гаралтын буцах даралт бага байдаг гэж Full-Race-д дурдсан байна. Twin-scroll системүүд нь бага эргэлтийн үед илүү их арын даралттай (өсөлтийг дэмждэг), өндөр эргэлттэй үед бага байдаг (гүйцэтгэлийг сайжруулдаг). Эцэст нь, ийм өргөлтийн системтэй хөдөлгүүр нь өргөн фазын сөрөг нөлөөнд бага мэдрэмтгий байдагcamshafts.

Гүйцэтгэл

Дээр нь хос гүйлгэх турбинуудын үйл ажиллагааны онолын байр суурийг харуулсан. Энэ нь практикт юу өгч байгааг хэмжилтээр тогтоодог. Нэг гүйлгэх хувилбартай харьцуулах ийм туршилтыг DSPORT сэтгүүл KA 240SX төсөл дээр хийсэн. Түүний KA24DET нь 700 морины хүчтэй. -тай. E85 дээрх дугуйнууд дээр. Мотор нь Wisecraft Fabrication-ийн захиалгат яндангийн коллектор болон Garrett GTX турбо цэнэглэгчээр тоноглогдсон. Туршилтын явцад зөвхөн турбины орон сууцыг ижил A / R утгаараа өөрчилсөн. Тестерүүд хүч болон эргэлтийн моментийн өөрчлөлтөөс гадна ижил төстэй хөөргөх нөхцөлд гурав дахь араагаар тодорхой эргэлтэнд хүрэх, даралтыг нэмэгдүүлэх хугацааг хэмжиж хариу өгөх чадварыг хэмжсэн.

Үр дүн нь бүх эргэлтийн хүрээнд хос гүйлгэх турбины хамгийн сайн гүйцэтгэлийг харуулсан. Энэ нь 3500-аас 6000 эрг / мин хүртэл хүч чадлын хамгийн их давуу талыг харуулсан. Хамгийн сайн үр дүн нь ижил эргэлтийн үед илүү их даралттай байдагтай холбоотой. Нэмж дурдахад илүү их даралт нь хөдөлгүүрийн эзэлхүүнийг нэмэгдүүлэхтэй харьцуулахад эргэлтийн хүчийг нэмэгдүүлсэн. Энэ нь дунд хурдтай үед хамгийн тод илэрдэг. 45-аас 80 м/ц (3100-5600 эрг/мин) хурдатгалд хос гүйлгэх турбин нь нэг гүйлгэхээс 0.49 секундээр (2.93-ийн эсрэг 3.42) илүү гарсан бөгөөд энэ нь гурван биетийн зөрүүг өгөх болно. Өөрөөр хэлбэл, дохионы гүйлгэх турбо цэнэглэгчтэй машин 80 миль / цаг хүрэх үед хос гүйлгэх хувилбар нь 95 миль цаг хурдтайгаар 3 машины уртыг туулах болно. 60-100 м/ц (4200-7000 эрг/мин) хурдны мужид хос гүйлгэх турбины давуу тал ньач холбогдол багатай болж, 0.23 сек (1.75-аас 1.98 секунд) ба 5 м/ц (105-аас 100 м/ц) байна. Тодорхой даралтанд хүрэх хурдны хувьд хос гүйлгэх турбо цэнэглэгч нь нэг гүйлгэх турбо цэнэглэгчээс ойролцоогоор 0.6 секундын өмнө байдаг. Тэгэхээр 30 psi-д ялгаа нь 400 эрг/мин (5500 ба 5100 эрг/мин) байна.

Өөр нэг харьцуулалтыг Full Race Motorsports компани BorgWarner EFR турбо бүхий 2.3 литрийн Ford EcoBoost хөдөлгүүр дээр хийсэн. Энэ тохиолдолд суваг тус бүр дэх яндангийн хийн урсгалын хурдыг компьютерийн загварчлалаар харьцуулсан. Хос гүйлгэх турбины хувьд энэ утгын тархалт 4% хүртэл байсан бол нэг гүйлгэх турбины хувьд 15% байв. Урсгалын хурдыг илүү сайн тааруулах нь холих алдагдал бага, хос гүйлгэх турбо цэнэглэгчийн илүү их импульсийн энерги гэсэн үг.

Давуу болон сул тал

Хос гүйлгэх турбинууд нь дан гүйлгэх турбинуудаас олон давуу талтай. Үүнд:

• эргэлтийн хязгаарт гүйцэтгэл нэмэгдсэн;
• илүү сайн хариу үйлдэл;
• холих алдагдал бага;
• турбины хүрдний импульсийн энерги нэмэгдсэн;
• үр ашгийг сайжруулах;
• хоёр турбо системтэй төстэй доод төгсгөлийн момент;
• хавхлагууд цилиндрийн хооронд давхцах үед хэрэглээний цэнэгийн бууралтыг бууруулах;
• яндангийн хийн бага температур;
• моторын импульсийн алдагдлыг багасгах;
• түлшний зарцуулалтыг бууруулна.

Гол сул тал нь дизайны маш нарийн төвөгтэй байдал бөгөөд энэ нь улам бүр нэмэгдэхэд хүргэдэг. Үнэ. Нэмж дурдахад, өндөр хурдтай өндөр даралттай үед хийн урсгалыг салгах нь нэг гүйлгэх турбинтай адил оргил гүйцэтгэлийг авах боломжийг танд олгохгүй.

Бүтцийн хувьд хос гүйлгэх турбинууд нь хоёр турбо цэнэглэгчтэй (би-турбо ба хос турбо) системтэй адил юм. Тэдэнтэй харьцуулахад ийм турбинууд нь эсрэгээрээ өртөг зардал, дизайны энгийн байдлаараа давуу талтай байдаг. N54B30 1-Series M Coupe дээрх хос турбо системийг N55B30 M2 дээрх хос гүйлгэх турбо цэнэглэгчээр сольсон BMW зэрэг зарим үйлдвэрлэгчид үүнийг ашиглаж байна.

Турбинуудын хөгжлийн хамгийн дээд үе шат болох хувьсах геометр бүхий турбо цэнэглэгч болох техникийн хувьд илүү дэвшилтэт хувилбарууд байгааг тэмдэглэх нь зүйтэй. Ерөнхийдөө тэдгээр нь ердийн турбинуудаас хос гүйлгэхтэй адил давуу талтай боловч илүү их хэмжээгээр байдаг. Гэсэн хэдий ч ийм турбо цэнэглэгч нь илүү төвөгтэй дизайнтай байдаг. Нэмж дурдахад тэдгээрийг хөдөлгүүрийн хяналтын нэгжээр удирддаг тул анх ийм системд зориулагдаагүй мотор дээр суурилуулахад хэцүү байдаг. Эцэст нь эдгээр турбиныг бензин хөдөлгүүрт маш муугаар ашиглах гол хүчин зүйл бол ийм хөдөлгүүрт зориулсан загваруудын маш өндөр өртөг юм. Иймээс бөөнөөр үйлдвэрлэх болон тааруулахад хоёуланд нь маш ховор тохиолддог боловч арилжааны тээврийн хэрэгслийн дизель хөдөлгүүрт өргөн хэрэглэгддэг.

SEMA 2015 үзэсгэлэн дээр BorgWarner хос гүйлгэх технологийг хувьсах геометрийн дизайнтай хослуулсан загвар болох Twin Scroll Variable Geometry Turbine-ийг танилцууллаа. Түүний дотордавхар оролтын хэсэгт сааруулагч суурилуулсан бөгөөд энэ нь ачааллаас хамааран импеллерүүдийн хоорондох урсгалыг хуваарилдаг. Бага хурдтай үед бүх яндангийн хий нь роторын жижиг хэсэг рүү очиж, том хэсэг нь бөглөрдөг бөгөөд энэ нь ердийн хос гүйлгэх турбинаас ч илүү хурдан эргэх боломжийг олгодог. Ачаалал ихсэх тусам дампуурагч аажмаар дунд байрлал руу шилжиж, ердийн хос гүйлгэх загвартай адил урсгалыг өндөр хурдтайгаар жигд хуваарилдаг. Тиймээс энэхүү технологи нь хувьсах геометрийн технологийн нэгэн адил ачааллаас хамааран A / R харьцааг өөрчлөх, турбиныг хөдөлгүүрийн ажиллах горимд тохируулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь ашиглалтын хүрээг өргөжүүлдэг. Үүний зэрэгцээ дизайныг харгалзан үзэхэд илүү хялбар бөгөөд хямдхан байдаг, учир нь энд энгийн алгоритмын дагуу ажилладаг зөвхөн нэг хөдлөх элементийг ашигладаг бөгөөд халуунд тэсвэртэй материал ашиглах шаардлагагүй болно. Үүнтэй төстэй шийдлүүд өмнө нь тулгарч байсан гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй (жишээ нь, хурдан дамар хавхлага), гэхдээ ямар нэг шалтгааны улмаас энэ технологи нь түгээмэл болж чадаагүй байна.

Програм

Дээр дурьдсанчлан ихэр гүйлгэх турбинуудыг ихэвчлэн олноор үйлдвэрлэсэн спорт машинуудад ашигладаг. Гэсэн хэдий ч тааруулахдаа тэдгээрийг нэг гүйлгэх систем бүхий олон мотор дээр ашиглах нь хязгаарлагдмал орон зайн улмаас саад болдог. Энэ нь юуны түрүүнд толгойн загвартай холбоотой юм: ижил урттай үед хүлээн зөвшөөрөгдсөн радиаль гулзайлт ба урсгалын шинж чанарыг хадгалах ёстой. Үүнээс гадна, хамгийн оновчтой урт, гулзайлтын материал, ханын зузаантай холбоотой асуулт байна. Full-Race-ийн хэлснээр илүү үр дүнтэй байдагхос гүйлгэх турбинуудын хувьд бага диаметртэй сувгийг ашиглах боломжтой. Гэсэн хэдий ч нарийн төвөгтэй хэлбэр, давхар оролттой тул ийм коллектор нь ямар ч тохиолдолд илүү олон тооны хэсгүүдээс шалтгаалан ердийнхөөс илүү том, хүнд, илүү төвөгтэй байдаг. Тиймээс энэ нь стандарт газарт тохирохгүй байж магадгүй тул тахир хайрцгийг өөрчлөх шаардлагатай болно. Нэмж дурдахад, хос гүйлгэх турбинууд нь ижил төрлийн нэг гүйлгэх турбинуудаас том хэмжээтэй байдаг. Үүнээс гадна бусад appipe болон газрын тосны урхи шаардлагатай болно. Нэмж дурдахад, хос гүйлгэх системд зориулсан гадаад хаягдлын хаалгатай илүү сайн гүйцэтгэлтэй байхын тулд Y-хоолойн оронд хоёр хаягдал (сэнс тус бүр нэг) хаалга ашигладаг.

Ямар ч тохиолдолд VAZ-д хос гүйлгэх турбин суурилуулж, Porsche-ийн нэг гүйлгэх турбо цэнэглэгчээр солих боломжтой. Ялгаа нь хөдөлгүүрийг бэлтгэх ажлын өртөг, цар хүрээнээс хамаардаг: хэрвээ цуваа турбо хөдөлгүүрт зай байгаа бол яндангийн олон талт болон бусад хэсгүүдийг сольж, тохируулга хийхэд хангалттай байдаг бол агааржуулагчтай хөдөлгүүрүүд илүү их зүйлийг шаарддаг. турбо цэнэглэхэд ноцтой хөндлөнгийн оролцоо. Гэсэн хэдий ч, хоёр дахь тохиолдолд, хос гүйлгэх болон нэг гүйлгэх системүүдийн суулгалтын нарийн төвөгтэй байдлын ялгаа (гэхдээ зардлын хувьд биш) ач холбогдолгүй байна.

Дүгнэлт

Хос гүйлгэх турбинууд нь яндангийн хийг хос турбины хүрд рүү хувааж, цилиндрийн хөндлөнгийн оролцоог арилгаснаар нэг гүйлгэх турбинуудаас илүү сайн гүйцэтгэл, хариу үйлдэл, үр ашгийг өгдөг. Гэсэн хэдий чийм системийг бий болгох нь маш их зардал шаарддаг. Ерөнхийдөө энэ нь турбо хөдөлгүүрийн хамгийн их гүйцэтгэлийг алдагдуулахгүйгээр хариу үйлдэл үзүүлэх чадварыг нэмэгдүүлэх хамгийн сайн шийдэл юм.