Хөндлөн тэнхлэгийн дифференциал: төрөл, төхөөрөмж, үйл ажиллагааны зарчим

2024 Зохиолч: Erin Ralphs | [email protected]. Хамгийн сүүлд өөрчлөгдсөн: 2024-02-19 17:44

Хөндлөн тэнхлэгийн дифференциал нь хөтчийн босоо амны хооронд эргүүлэх хүчийг хуваарилдаг дамжуулах механизмыг хэлнэ. Үүнээс гадна энэ механизм нь дугуйг өөр өөр өнцгийн хурдаар эргүүлэх боломжийг олгодог. Энэ мөч нь ялангуяа булангаар эргэх үед мэдэгдэхүйц юм. Нэмж дурдахад энэхүү загвар нь хуурай хатуу гадаргуу дээр аюулгүй, тохь тухтай хөдлөх боломжийг олгодог. Зарим тохиолдолд гулгамтгай зам эсвэл бартаат зам дээр жолоодох үед тухайн төхөөрөмж нь машины түгжээ болж тоглох боломжтой. Хөндлөн тэнхлэгийн дифференциалуудын бүтэц, үйл ажиллагааны онцлогийг авч үзье.

Тодорхойлолт

Дифференциал нь жолоодлогын төрлөөс хамааран кардан голоос урд эсвэл хойд талын хөтлөгч дугуйны тэнхлэгт эргүүлэх хүчийг хуваарилах зориулалттай. Үүний үр дүнд хөндлөн тэнхлэгийн дифференциал нь дугуй бүрийг гулсахгүйгээр эргүүлэх боломжтой болгодог. Энэ бол механизмын шууд зорилго юм.

Шулуун замаар хөдөлж байх үед дугуй дээрх ачаалал ижил өнцгийн хурдтай жигд байх үед,Тухайн нэгж нь шилжүүлэх тасалгааны үүрэг гүйцэтгэдэг. Жолооны нөхцөл өөрчлөгдсөн тохиолдолд (гулсах, эргэх, эргэх) ачааллын заагч өөрчлөгдөнө. Тэнхлэгийн тэнхлэгүүд нь өөр өөр хурдны параметрүүдээр эргэх хандлагатай байдаг тул тэдгээрийн хооронд эргүүлэх хүчийг тодорхой харьцаагаар хуваарилах шаардлагатай болдог. Энэ үе шатанд хөндлөн тэнхлэгийн дифференциал нь тээврийн хэрэгслийн маневруудын аюулгүй байдлыг хангах үндсэн үүргээ гүйцэтгэж эхэлдэг.

Онцлогууд

Автомашины төхөөрөмжүүдийн зохион байгуулалт нь ажиллаж байгаа хөтөч тэнхлэгээс хамаарна:

1. Хурдны хайрцгийн хайрцагт (урд дугуй хөтлөгчтэй).
2. Хөтөгчийн хойд тэнхлэгийн орон сууцанд.
3. Бүтэн дугуйгаар хөтлөгчтэй машинууд нь тэнхлэг эсвэл дамжуулах хайрцагны араг яс дээр дугуй хоорондын дифференциалаар тоноглогдсон байдаг (тэдгээр нь дугуй эсвэл тэнхлэгийн хооронд ажиллах моментийг тус тус шилжүүлдэг).

Машинууд дээрх дифференциал тун удалгүй гарч ирснийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Эхний загваруудад "өөрөө явагч" багийнхан маневр хийх чадвар муутай байв. Ижил өнцгийн хурдны параметртэй дугуйг эргүүлэх нь аль нэг элементийн гулсалт эсвэл замын гадаргуу дээр наалдац алдагдахад хүргэсэн. Удалгүй инженерүүд төхөөрөмжийн сайжруулсан өөрчлөлтийг боловсруулсан бөгөөд энэ нь удирдлагын алдагдлыг тэгшитгэх боломжийг олгодог.

Бүтээлийн урьдчилсан нөхцөл

Машины хөндлөн тэнхлэгийн дифференциалыг Францын дизайнер О. Пеккер зохион бүтээжээ. Эргэлтийн хуваарилах зориулалттай механизмдмөч, араа болон ажлын босоо амууд байсан. Тэд хөдөлгүүрээс жолооны хүрд рүү эргүүлэх хүчийг хувиргахад үйлчилсэн. Бүх давуу талуудыг үл харгалзан энэхүү загвар нь эргэлт хийх үед дугуйны гулсалтын асуудлыг бүрэн шийдэж чадаагүй юм. Энэ нь бүрсэн элементийн аль нэгний наалдац алдагдсанаар илэрхийлэгдэнэ. Энэ мөч ялангуяа мөстсөн газруудад тод харагдаж байв.

Ийм нөхцөлд халтирч гулсах нь таагүй осол гарахад хүргэсэн бөгөөд энэ нь тээврийн хэрэгслийг гулсахаас сэргийлж сайжруулсан төхөөрөмжийг бүтээхэд нэмэлт хөшүүрэг болсон юм. Энэ асуудлыг шийдэх техникийн шийдлийг Ф. Порше боловсруулсан бөгөөд тэрээр дугуйны гулсалтыг хязгаарлах камерын загвар зохион бүтээжээ. Загварчилсан хөндлөн тэнхлэгийн дифференциал ашигласан анхны машин бол Volkswagens байсан.

Төхөөрөмж

Хязгаарлах зангилаа нь гаригийн хурдны хайрцгийн зарчмаар ажилладаг. Механизмын стандарт загвар нь дараах элементүүдийг агуулна:

• хагас тэнхлэг араа;
• холбогдох хиймэл дагуулууд;
• аяга хэлбэртэй ажлын бие;
• үндсэн араа.

Араг яс нь үндсэн арааны аналогоос эргүүлэх хүчийг хүлээн авдаг хөтлөгч араатай хатуу холбогдсон. Хиймэл дагуулуудаар дамжих аяга нь эргэлтийг жолооны дугуй руу хувиргадаг. Өнцгийн параметрүүдийн хурдны горимын ялгааг дагалдах арааны тусламжтайгаар хангадаг. Үүний зэрэгцээ ажлын моментийн үнэ цэнэ тогтвортой хэвээр байна. Арын хөндлөн тэнхлэгийн дифференциал нь жолооны дугуй руу хурдыг шилжүүлэхэд чиглэгддэг. ТээвэрБүх дугуйгаар хөтлөгчтэй тээврийн хэрэгсэл нь тэнхлэгт ажилладаг өөр механизмаар тоноглогдсон.

Сортууд

Заасан төрлийн механизмуудыг бүтцийн онцлогоор нь хуваадаг, тухайлбал:

• конус хэлбэрийн хувилбарууд;
• цилиндр сонголт;
• хорхойтой араа.

Үүнээс гадна дифференциалыг тэнхлэгийн тэнхлэгийн арааны шүдний тоогоор тэгш хэмтэй ба тэгш бус хувилбарт хуваадаг. Эргэлтийн хүчийг оновчтой хуваарилдаг тул цилиндртэй хоёр дахь хувилбарыг бүх дугуйгаар хөтлөгчтэй тээврийн хэрэгслийн тэнхлэгт суурилуулсан.

Урд болон хойд хөтлөгч тэнхлэгтэй машинууд нь тэгш хэмтэй конус хэлбэрийн өөрчлөлтүүдээр тоноглогдсон. Хорхойн араа нь бүх нийтийнх бөгөөд бүх төрлийн төхөөрөмжтэй нэгтгэж болно. Конус хэлбэрийн нэгжүүд нь шулуун, эргэдэг, гулсдаг гэсэн гурван тохиргоонд ажиллах боломжтой.

Ажлын схем

Шулуун хөдөлгөөнд тэнхлэг хоорондын электрон дуураймал дифференциал түгжээ нь тээврийн хэрэгслийн дугуйны хоорондох ачааллыг тэнцүү хуваарилснаар тодорхойлогддог. Энэ тохиолдолд ижил өнцгийн хурд ажиглагдаж, биеийн хиймэл дагуулууд өөрсдийн тэнхлэгийг тойрон эргэдэггүй. Тэд статик араа болон үндсэн араагаар удирддаг араа ашиглан тэнхлэгийн босоо амны эргүүлэх хүчийг өөрчилдөг.

Тээврийн хэрэгсэл эргэлт хийх үед хувьсах эсэргүүцлийн хүч болон ачааллыг мэдэрдэг. Параметрүүдийг дараах байдлаар хуваарилсан:

1. Жижиг радиустай дотоод дугуй нь гадна талынхаас илүү их таталтыг авдаг. Ачаалал ихэссэн үзүүлэлт нь эргэлтийн хурдыг бууруулдаг.
2. Гадна дугуй нь том зам дагуу хөдөлдөг. Үүний зэрэгцээ өнцгийн хурдыг нэмэгдүүлэх нь машиныг гулсуулахгүйгээр жигд эргүүлэхэд хувь нэмэр оруулдаг.
3. Эдгээр хүчин зүйлсийг харгалзан дугуйнууд өөр өөр өнцгийн хурдтай байх ёстой. Дотор элементийн хиймэл дагуулууд нь тэнхлэгийн босоо амны эргэлтийг удаашруулдаг. Үүнтэй адилаар конус арааны элементээр дамжуулан гадаад аналогийн эрч хүчийг нэмэгдүүлнэ. Үүний зэрэгцээ үндсэн арааны момент тогтвортой хэвээр байна.

Хулсалт ба тогтвортой байдал

Машины дугуй нь янз бүрийн ачааллын параметрүүдийг хүлээн авч, гулсах, хүчээ алддаг. Энэ тохиолдолд нэг элементэд хэт их хүч хэрэглэж, хоёр дахь нь "сул зогсолт" ажилладаг. Энэ ялгаанаас болж машины хөдөлгөөн эмх замбараагүй эсвэл бүрмөсөн зогсдог. Эдгээр дутагдлыг арилгахын тулд ханшийг тогтворжуулах эсвэл гараар блоклох системийг ашиглана уу.

Тэнхлэгийн тэнхлэгүүдийн мушгирах мөчийг жигд болгохын тулд хиймэл дагуулуудын үйлдлийг зогсоож, савнаас ачаатай тэнхлэгийн гол хүртэлх эргэлтийг өөрчлөх шаардлагатай. Энэ нь ялангуяа MAZ хөндлөн тэнхлэгийн дифференциал болон бусад бүх дугуйгаар хөтлөгчтэй хүнд даацын тээврийн хэрэгслийн хувьд үнэн юм. Үүнтэй төстэй шинж чанар нь хэрэв та дөрвөн цэгийн аль нэгэнд барьц алдах юм бол эргүүлэх момент тэг болох хандлагатай байдагтай холбоотой юм.машин нь хоёр дугуй болон нэг тэнхлэг хоорондын дифференциалаар тоноглогдсон байсан ч.

Цахим өөрөө блок

Дээр дурдсан бэрхшээлээс зайлсхийхийн тулд хэсэгчлэн эсвэл бүрэн блоклохыг зөвшөөрдөг. Үүний тулд өөрөө түгжигдэх аналогийг ашигладаг. Тэд тэнхлэгийн босоо амны ялгаа ба хурдны холбогдох нөхцлүүдийг харгалзан мушгиа хуваарилдаг. Асуудлыг шийдэх хамгийн сайн арга бол машиныг электрон хөндлөн тэнхлэгийн дифференциал цоожоор тоноглох явдал юм. Уг систем нь тээврийн хэрэгсэл хөдөлж байх үед шаардлагатай гүйцэтгэлийг хянадаг мэдрэгчээр тоноглогдсон. Хүлээн авсан өгөгдлийг боловсруулсны дараа процессор дугуй болон тэнхлэгт ачаалал болон бусад нөлөөллийг засах оновчтой горимыг сонгоно.

Энэ зангилааны ажиллах зарчим нь гурван үндсэн үе шатаас бүрдэнэ:

1. Хөдөлгүүрийн дугуй гулсах үед хяналтын хэсэг нь эргэлтийн хурдны индикаторуудаас импульс хүлээн авдаг бөгөөд тэдгээрийг шинжилсний дараа үйлдлийн аргын талаар автоматаар шийдвэр гаргадаг. Дараа нь хавхлагын унтраалга хаагдаж, өндөр даралтын аналог нээгдэнэ. ABS нэгжийн насос нь гулсах элементийн тоормосны цилиндрийн ажлын хэлхээнд даралтыг бий болгодог. Тоормосны шингэний даралтыг нэмэгдүүлснээр гулсах жолооны хүрд тоормослогддог.
2. Хоёр дахь шатанд өөрийгөө блоклох симуляцийн систем нь даралтыг барьснаар тоормосны хүчийг хадгалж байдаг. Шахуургын ажиллагаа ба дугуй гулсалтыг зогсооно.
3. Энэ механизмын ажиллагааны гурав дахь үе шат нь дугуйны гулсалтыг дуусгах явдал юм.нэгэн зэрэг даралтыг бууруулах. Шилжүүлэгч нээгдэж, өндөр даралтын хавхлага хаагдана.

КамАЗ хөндлөн тэнхлэгийн дифференциал

Элементүүдийн тайлбар бүхий энэ механизмын диаграммыг доор харуулав:

1 - Үндсэн босоо ам.

2 - Битүүмжлэл.

3 - Картер.

4, 7 - Туслах төрлийн угаагч.

5, 17 - Хайрцагтай сав.

6 - Хиймэл дагуул.

8 - Түгжих үзүүлэлт.

9 - Дүүргэгч залгуур.

10 - Пневматик камер.

11 - Сэрээ.

12 - Дуугарахыг зогсоо.

13 - Араа шүүрч авах.

14 - Түгжих шүүрч авах.

15 - Ус зайлуулах таг.

16 - Дунд тэнхлэгийн хөтөч араа.

18- Загалмай.

19 - Арын тэнхлэгийн араа.

20 - Бэхэлгээний боолт.

21, 22 - Хавтас ба холхивч.

Аюулгүй байдал

Хөндлөн тэнхлэгийн дифференциал нь янз бүрийн зориулалттай зам дээр аюулгүй, тав тухтай явахад зориулагдсан. Дээр дурдсан механизмын зарим сул талууд нь аюултай, түрэмгий бартаат замын маневр хийх үед илэрдэг. Тиймээс, хэрэв машин нь гараар дарах механизмаар хангагдсан бол түүнийг зөвхөн зохих нөхцөлд ажиллуулах ёстой. Заасан механизмгүй өндөр хурдны машиныг ялангуяа хурдны зам дээр өндөр хурдтай явахад маш хэцүү бөгөөд аюултай.